Mae caethwasiaeth wedi bodoli ers yr hen amser, gyda ffurfiau cynnar ym Mesopotamia, yr Aifft a Gwlad Groeg. Daeth yn arbennig o greulon ac eang yn ystod y fasnach gaethweision drawsatlantig, lle cafodd miliynau o Affricanwyr eu cludo i'r America o'r 16eg i'r 19eg ganrif. Enillodd y mudiad diddymu momentwm yn y 19eg ganrif, gan arwain at wahardd caethwasiaeth mewn llawer o wledydd yn y pen draw.